Der Königspalast von Vilafranca del Penedès ist ein schönes Beispiel der gotischen Profanarchitektur. Errichtet wurde er am Ende des 13. Jhs. Der Geschichte zufolge starb hier 1285 Pere III., genannt "der Große". In dem Gebäude ist das Vinseum (Museu de les Cultures del Vi de Catalunya) untergebracht, das dem Besucher die Weinkultur von Katalonien vermittelt.