Die Serra da Arrabida säumt die südliche Küste der Halbinsel Setúbal. Sie erstreckt sich vom Kap Espichel bis Palmela und macht ihrem Beinamen "Coast Azul" alle Ehre. Der Südhang der Serra fällt steil zum Ozean ab. Die ausschweifende Küste, die weiß bis ockerfarbenen Kalkfelsen, das Blau des Atlantiks und der von Kiefern und Zypressen bestandene Buschwald muten fast mediterran an. Das sanfte Relief des Nordhangs ist mit Weinstöcken, Obstgärten, Olivenbäumen und Kiefern übersät, die an die ursprüngliche Vegetation erinnern.