Hauptanziehungspunkt der schönen Stadt Udaipur ist zweifellos der Pichola-See mit seinen beiden Inseln und ihren Fürstenpalästen, zu denen man mit dem Boot übersetzen kann - manche sagen, man könnte den See vor dem Monsun sogar zu Fuß überqueren. Der elegante weiße Palast auf der Insel Jag Niwas, die ehemalige Sommerresidenz von Jagat Singh II. (18. Jh.), beherbergt ein Luxushotel (man muss dort nicht übernachten, um ein Abendessen in seinem sehr romantischen Restaurant zu genießen). Der Palast auf der Insel Jag Mandir ist für seine Skulpturen berühmt.