Die Festung, in der eines der schönsten Gasthäuser (pousada) Portugals untergebracht ist, beherrscht die Stadt. Sie wurde 1590 erbaut und ist mit Brustwehren und Bastionen nach dem Vorbild des Festungsbauers Vauban ausgestattet. In der Kapelle sind Azulejos aus dem 18. Jh. zu bewundern, die das Leben des heiligen Philipp darstellen. Von den Wällen der Festung aus hat man einen herrlichen Rundblick.
