Rievaulx war das erste große Zisterzienserkloster Englands. Es wurde um 1132 gegründet, und die Klostergebäude wurden wahrscheinlich Anfang des 12. Jh. fertiggestellt. Das schlichte Kirchenschiff stammt auch aus dieser Zeit. Die Wände des Altarraums, der im Early English Style des 13. Jh. ausgeführt ist, sind in drei Etagen gegliedert. Das Grabmal des ersten Abts (William) befindet sich in der Westwand des Kapitelsaals. Das 2016 renovierte Museum veranschaulicht die Geschichte der Abtei.