Der Königsgarten, der unter Ferdinand und vor allem unter Rudolf II. entstand, enthält empfindliche Pflanzen und exotische Tiere. Hier wurde die aus Konstantinopel importierte Tulpe an Europa akklimatisiert. Die Gärten wurden häufig verändert, sei es, um der Mode zu folgen, sei es, um Zerstörungen durch den Krieg wiederherzustellen. Ursprünglich wurden sie im französischen Stil angelegt, im 19. Jh. aber nach einem natürlicheren Plan umgestaltet. Die Anlage lädt zu schönen Spaziergängen ein.