Im Stadtzentrum findet man schöne Gebäude im georgianischen und im Regency-Stil, darunter die Markthalle, das ausgefallene Egyptian House (1835), das Abbey House und das Admiral Benbow. Erwähnenswert ist im Süden von Penzance Penlee House Gallery and Museum, in dem Gemälde von Künstlern der Newlyn School ausgestellt sind.