Die von Wilhelm dem Eroberer 1068 erbaute Burg ist nach umfassenden Restaurierungsarbeiten nun wieder geöffnet. Von dem romanischen Bergfried und der Holzpalisade Wilhelms des Eroberers ist nichts mehr erhalten, doch die 1,6 km lange Burgmauer wurde für das Publikum wieder zugänglich gemacht. Lincoln Castle, das Symbol königlicher Macht und später Sitz der Justiz, ist geprägt durch eine tausendjährige Geschichte, die man hier entdecken kann.