Die spätgotische Kirche wurde Anfang des 16. Jh. von Augustinermönchen in einem einstmals volkstümlichen Viertel erbaut, das heute das Viertel der Mode und der Antiquitätenhändler ist. Im Innern ist der barocke Stil vorherrschend. Hauptsehenswürdigkeit ist die wunderschöne Kanzel, die 1821 von J. B. van Hool und J. F. van Geel geschaffen wurde. Sie stellt die Berufung des hl. Andreas und seines Bruders Petrus in Lebensgröße dar. Bemerkenswert ist auch das Grabmal der schottischen Königin Maria Stuart und die Marmorstatue des Petrus (1658), ein Werk von Artus Quellinus d. Ä.