Die imposante Festung zum Schutz der Westgrenzen wurde 1607 von William Fitz Osbern errichtet, einem der engsten Gefolgsmänner Wilhelms des Eroberers. Der Standort konnte nicht besser gewählt werden: Ein langer schmaler Felssporn, der im Norden von einer steilen Felswand über dem Fluss und im Süden durch ein tief eingeschnittenes Tal geschützt ist.