Wilhelm II. errichtete Carlisle Castle 1092 zum Schutz gegen schottische Eindringlinge. Der romanische Bergfried wurde unter den Tudors den neuen Bedürfnissen (Kanonen statt Bogenschützen) angepasst. Bei dem Besuch kann man auch Warden's Apartment sehen, in dem sich Richard III. aufhielt, sowie das Gefängnis mit erstaunlichen Inschriften von Gefangenen aus dem 15. Jh. und das Cumbria's Military Museum. Eine Kuriosität im äußeren Burghof ist die um 1540 gebaute halbmondförmige Batterie zur Aufstellung der Kanonen.